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仓颉调用 C 语言详解

在仓颉编程语言中,可以通过 FFI (Foreign Function Interface) 机制调用 C 语言编写的函数和库。这对于复用现有的 C 代码库、调用系统 API 或者实现高性能的关键代码非常有用。

基础概念

仓颉与 C 类型映射关系

在调用 C 函数时,了解仓颉类型与 C 类型的对应关系非常重要。以下是主要的类型映射表:

Cangjie TypeC TypeSize (byte)
Unitvoid0
Boolbool1
UInt8char1
Int8int8_t1
UInt8uint8_t1
Int16int16_t2
UInt16uint16_t2
Int32int32_t4
UInt32uint32_t4
Int64int64_t8
UInt64uint64_t8
IntNativessize_tplatform dependent
UIntNativesize_tplatform dependent
Float32float4
Float64double8
CStringchar*platform dependent
CPointer<Unit>void*platform dependent
CPointer<T>T*platform dependent
type Callback = CFunc<(Int32) -> Unit>typedef void (*Callback)(int)platform dependent

注意:

  • long long 是 C99 标准的 64 位整数类型
  • long 在某些 64 位平台上的 64 位整数类型,但存在平台差异,推荐优先使用 int64_t 保证跨平台一致性

在定义与 C 交互的结构体时,需要使用 @C 注解标记。

编写 C,编译成 lib

首先我们需要编写 C 代码并编译成共享库(在 Windows 上是 DLL)。

h
typedef struct {
    int64_t x;
    int64_t y;
} Point;

typedef struct {
    float x;
    float y;
    float z;
} Cube;

extern "C" {
    __declspec(dllexport) int32_t drawPicture(Point* point, Cube* cube);
}
cpp
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include "demo.h"

int32_t drawPicture(Point* point, Cube* cube) {
    point->x = 1;
    point->y = 2;
    printf("Draw Point finished.\n");

    printf("Before draw cube\n");
    printf("%f\n", cube->x);
    printf("%f\n", cube->y);
    printf("%f\n", cube->z);
    cube->x = 4.4;
    cube->y = 5.5;
    cube->z = 6.6;
    printf("Draw Cube finished.\n");
    return 0;
}

对应的 CMakeLists.txt 文件:

cmake
cmake_minimum_required(VERSION 3.28)
project(demo)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

# add_executable(demo main.cpp)

# 指定输出的 DLL 名称
set(CMAKE_WINDOWS_EXPORT_ALL_SYMBOLS TRUE)  # 使得所有符号被导出
add_library(demo SHARED main.cpp)  # 创建一个共享库(DLL)

查看导出符号

编译完成后会生成 libdemo.dll,需要将其复制到仓颉工程目录。

在 Windows 下可使用 VS Powershell 的 dumpbin /EXPORTS .\libdemo.dll 查看导出的符号是否正常。

Dump of file .\libdemo.dll

File Type: DLL

  Section contains the following exports for libdemo.dll

    00000000 characteristics
    674C3898 time date stamp Sun Dec  1 18:21:12 2024
        0.00 version
           1 ordinal base
           2 number of functions
           2 number of names

    ordinal hint RVA      name

          1    0 00008DD0 _Z6printfPKcz
          2    1 000014B0 drawPicture

可以看到我们定义的 drawPicture 函数已经被正确导出。

基本使用方法

编写仓颉程序

在仓颉程序中,我们需要定义与 C 结构体对应的结构体,并声明外部函数。

cj
package call_c

@C
struct Point {
    var x: Int64 = 0
    var y: Int64 = 0
}

@C
struct Cube {
    var x: Float32 = 0.0
    var y: Float32 = 0.0
    var z: Float32 = 0.0

    init(x: Float32, y: Float32, z: Float32) {
        this.x = x
        this.y = y
        this.z = z
    }
}

// 声明外部 C 函数
foreign func drawPicture(point: CPointer<Point>, cube: CPointer<Cube>): Int32

main() {
    // 分配内存空间
    let pPoint = unsafe { LibC.malloc<Point>() }
    let pCube = unsafe { LibC.malloc<Cube>() }

    // 初始化 Cube 对象
    var cube = Cube(1.1, 2.2, 3.3)

    unsafe {
        // 将 cube 写入分配的内存
        pCube.write(cube)

        // 调用 C 函数
        drawPicture(pPoint, pCube)   // 在其中 x, y 的值会被改变

        // 输出结果
        println(pPoint.read().x)
        println(pPoint.read().y)
        println(pCube.read().x)
        println(pCube.read().y)
        println(pCube.read().z)

        // 释放内存
        LibC.free(pPoint)
        LibC.free(pCube)
    }
}

C 调用仓颉的函数

除了仓颉调用 C 函数之外,仓颉也支持让 C 语言调用仓颉函数。这种双向互操作性对于集成现有 C 代码库或将仓颉代码嵌入到 C 项目中非常有用。

CFunc 类型

仓颉提供 CFunc 类型来对应 C 侧的函数指针类型。C 侧的函数指针可以传递到仓颉,仓颉也可以构造出对应 C 的函数指针的变量传递到 C 侧。

假设一个 C 的库 API 如下:

c
typedef void (*callback)(int);
void set_callback(callback cb);

对应的,在仓颉里面这个函数可以声明为:

cangjie
foreign func set_callback(cb: CFunc<(Int32) -> Unit>): Unit

构造 CFunc 类型的方法

CFunc 类型的变量可以从 C 侧传递过来,也可以在仓颉侧构造出来。在仓颉侧构造 CFunc 类型有两种办法:

  1. @C 修饰的函数
  2. 标记为 CFunc 类型的闭包

@C 修饰的函数,表明它的函数签名是满足 C 的调用规则的,定义还是写在仓颉这边。foreign 修饰的函数定义是在 C 侧的。

注意事项

注意:

foreign 修饰的函数与 @C 修饰的函数,这两种 CFunc 的命名不建议使用 CJ_(不区分大小写)作为前缀,否则可能与标准库及运行时等编译器内部符号出现冲突,导致未定义行为。

完整示例

cangjie
// 使用 @C 注解定义符合 C 调用规范的函数
@C
func myCallback(s: Int32): Unit {
    println("handle ${s} in callback")
}

main() {
    // 参数是用 `@C` 修饰的函数
    unsafe { set_callback(myCallback) }

    // 参数是标记为 `CFunc` 类型的 lambda 表达式
    let f: CFunc<(Int32) -> Unit> = { i => println("handle ${i} in callback") }
    unsafe { set_callback(f) }
}

栈保护要求

在编译与仓颉互操作的 C 代码时,请打开 -fstack-protector-all/-fstack-protector-strong 栈保护选项,仓颉侧代码默认拥有溢出检查与栈保护功能。在引入 C 代码后,需要同步保证 unsafe 块中的溢出的安全性。

高级特性

inout 参数

在仓颉中调用 CFunc 时,其实参可以使用 inout 关键字修饰,组成引用传值表达式,此时,该参数按引用传递。引用传值表达式的类型为 CPointer<T>,其中 Tinout 修饰的表达式的类型。

引用传值表达式具有以下约束:

  • 仅可用于对 CFunc 的调用处。
  • 其修饰对象的类型必须满足 CType 约束,但不可以是 CString
  • 其修饰对象不可以是用 let 定义的,不可以是字面量、入参、其他表达式的值等临时变量。
  • 通过仓颉侧引用传值表达式传递到 C 侧的指针,仅保证在函数调用期间有效,即此种场景下 C 侧不应该保存指针以留作后用。

inout 修饰的变量,可以是定义在顶层作用域中的变量、局部变量、struct 中的成员变量,但不能直接或间接来源于 class 的实例成员变量。

下面是一个例子:

cangjie
foreign func foo1(ptr: CPointer<Int32>): Unit

@C
func foo2(ptr: CPointer<Int32>): Unit {
    let n = unsafe { ptr.read() }
    println("*ptr = ${n}")
}

let foo3: CFunc<(CPointer<Int32>) -> Unit> = { ptr =>
    let n = unsafe { ptr.read() }
    println("*ptr = ${n}")
}

struct Data {
    var n: Int32 = 0
}

class A {
    var data = Data()
}

main() {
    var n: Int32 = 0
    unsafe {
        foo1(inout n)  // OK
        foo2(inout n)  // OK
        foo3(inout n)  // OK
    }
    var data = Data()
    var a = A()
    unsafe {
        foo1(inout data.n)   // OK
        foo1(inout a.data.n) // Error, n is derived indirectly from instance member variables of class A
    }
}

注意:

使用宏扩展特性时,在宏的定义中,暂时不能使用 inout 参数特性。

调用约定

函数调用约定描述调用者和被调用者双方如何进行函数调用(如参数如何传递、栈由谁清理等),函数调用和被调用双方必须使用相同的调用约定才能正常运行。仓颉编程语言通过 @CallingConv 来表示各种调用约定,支持的调用约定如下:

  • CDECLCDECL 表示 clang 的 C 编译器在不同平台上默认使用的调用约定。
  • STDCALLSTDCALL 表示 Win32 API 使用的调用约定。

通过 C 语言互操作机制调用的 C 函数,未指定调用约定时将采用默认的 CDECL 调用约定。如下调用 C 标准库函数 rand 示例:

cangjie
@CallingConv[CDECL]   // Can be omitted in default.
foreign func rand(): Int32

main() {
    println(unsafe { rand() })
}

@CallingConv 只能用于修饰 foreign 块、单个 foreign 函数和顶层作用域中的 CFunc 函数。当 @CallingConv 修饰 foreign 块时,会为 foreign 块中的每个函数分别加上相同的 @CallingConv 修饰。

数组

仓颉使用 VArray 类型与 C 的数组类型映射,VArray 可以作为函数参数和 @C struct 成员。当 VArray<T, $N> 中的元素类型 T 满足 CType 约束时, VArray<T, $N> 类型也满足 CType 约束。

作为函数参数类型:

VArray 作为 CFunc 的参数时, CFunc 的函数签名仅可以是 CPointer<T> 类型或 VArray<T, $N> 类型。当函数签名中的参数类型为 VArray<T, $N> 时,传递的参数仍以 CPointer<T> 形式传递。

VArray 作为参数的使用示例如下:

cangjie
foreign func cfoo1(a: CPointer<Int32>): Unit
foreign func cfoo2(a: VArray<Int32, $3>): Unit

对应的 C 侧函数定义可以是:

c
void cfoo1(int *a) { ... }
void cfoo2(int a[3]) { ... }

调用 CFunc 时,需要通过 inout 修饰 VArray 类型变量:

cangjie
var a: VArray<Int32, $3> = [1, 2, 3]
unsafe {
    cfoo1(inout a)
    cfoo2(inout a)
}

VArray 不允许作为 CFunc 的返回值类型。

作为 @C struct 成员:

VArray 作为 @C struct 成员时,它的内存布局与 C 侧的结构体排布一致,需要保证仓颉侧声明长度与类型也与 C 完全一致:

c
struct S {
    int a[2];
    int b[0];
}

在仓颉中,可以声明为如下结构体与 C 代码对应:

cangjie
@C
struct S {
    var a = VArray<Int32, $2>(repeat: 0)
    var b = VArray<Int32, $0>(repeat: 0)
}

注意:

C 语言中允许结构体的最后一个字段为未指明长度的数组类型,该数组被称为柔性数组(flexible array),仓颉不支持包含柔性数组的结构体的映射。

字符串

特别地,对于 C 语言中的字符串类型,仓颉中设计了一个 CString 类型来对应。为简化为 C 语言字符串的操作,CString 提供了以下成员函数:

  • init(p: CPointer<UInt8>) 通过 CPointer 构造一个 CString
  • func getChars() 获取字符串的地址,类型为 CPointer<UInt8>
  • func size(): Int64 计算该字符串的长度
  • func isEmpty(): Bool 判断该字符串的长度是否为 0,如果字符串的指针为空返回 true
  • func isNotEmpty(): Bool 判断该字符串的长度是否不为 0,如果字符串的指针为空返回 false
  • func isNull(): Bool 判断该字符串的指针是否为 null
  • func startsWith(str: CString): Bool 判断该字符串是否以 str 开头
  • func endsWith(str: CString): Bool 判断该字符串是否以 str 结尾
  • func equals(rhs: CString): Bool 判断该字符串是否与 rhs 相等
  • func equalsLower(rhs: CString): Bool 判断该字符串是否与 rhs 相等,忽略大小写
  • func subCString(start: UInt64): CString 从 start 开始截取子串,返回的子串存储在新分配的空间中
  • func subCString(start: UInt64, len: UInt64): CString 从 start 开始截取长度为 len 的子串,返回的子串存储在新分配的空间中
  • func compare(str: CString): Int32 该字符串与 str 比较,返回结果与 C 语言的 strcmp(this, str) 一样
  • func toString(): String 用该字符串构造一个新的 String 对象
  • func asResource(): CStringResource 获取 CString 的 Resource 类型

另外,将 String 类型转换为 CString 类型,可以通过调用 LibC 中的 mallocCString 接口,使用完成后需要对 CString 进行释放。

CString 的使用示例如下:

cangjie
foreign func strlen(s: CString): UIntNative

main() {
    var s1 = unsafe { LibC.mallocCString("hello") }
    var s2 = unsafe { LibC.mallocCString("world") }

    let t1: Int64 = s1.size()
    let t2: Bool = s2.isEmpty()
    let t3: Bool = s1.equals(s2)
    let t4: Bool = s1.startsWith(s2)
    let t5: Int32 = s1.compare(s2)

    let length = unsafe { strlen(s1) }

    unsafe {
        LibC.free(s1)
        LibC.free(s2)
    }
}

CFunc 和 unsafe

CFunc 的多种形式

仓颉中的 CFunc 指可以被 C 语言代码调用的函数,共有以下三种形式:

  1. @C 修饰的 foreign 函数
  2. @C 修饰的仓颉函数
  3. 类型为 CFunclambda 表达式,与普通的 lambda 表达式不同,CFunc lambda 不能捕获变量。
cangjie
// Case 1
foreign func free(ptr: CPointer<Int8>): Unit

// Case 2
@C
func callableInC(ptr: CPointer<Int8>) {
    print("This function is defined in Cangjie.")
}

// Case 3
let f1: CFunc<(CPointer<Int8>) -> Unit> = { ptr =>
    print("This function is defined with CFunc lambda.")
}

以上三种形式声明/定义的函数的类型均为 CFunc<(CPointer<Int8>) -> Unit>CFunc 对应 C 语言的函数指针类型。这个类型为泛型类型,其泛型参数表示该 CFunc 入参和返回值类型,使用方式如下:

cangjie
foreign func atexit(cb: CFunc<() -> Unit>): Int32

foreign 函数一样,其他形式的 CFunc 的参数和返回类型必须满足 CType 约束,且不支持命名参数和参数默认值。

仓颉语言支持将一个 CPointer<T> 类型的变量类型转换为一个具体的 CFunc,其中 CPointer 的泛型参数 T 可以是满足 CType 约束的任意类型,使用方式如下:

cangjie
main() {
    var ptr = CPointer<Int8>()
    var f = CFunc<() -> Unit>(ptr)
    unsafe { f() } // core dumped when running, because the pointer is nullptr.
}

注意:

将一个指针强制类型转换为 CFunc 并进行函数调用是危险行为,需要用户保证指针指向的是一个切实可用的函数地址,否则将发生运行时错误。

unsafe 关键字

在引入与 C 语言的互操作过程中,同时也引入了 C 的许多不安全因素,因此在仓颉中使用 unsafe 关键字,用于对跨 C 调用的不安全行为进行标识。

关于 unsafe 关键字,有以下几点说明:

  • unsafe 可以修饰函数、表达式,也可以修饰一段作用域。
  • @C 修饰的函数,被调用处需要在 unsafe 上下文中。
  • 在调用 CFunc 时,使用处需要在 unsafe 上下文中。
  • foreign 函数在仓颉中进行调用,被调用处需要在 unsafe 上下文中。
  • 当被调用函数被 unsafe 修饰时,被调用处需要在 unsafe 上下文中。

使用方式如下:

cangjie
foreign func rand(): Int32

@C
func foo(): Unit {
    println("foo")
}

var foo1: CFunc<() -> Unit> = { =>
    println("foo1")
}

main(): Int64 {
    unsafe {
        rand()           // Call foreign func.
        foo()            // Call @C func.
        foo1()           // Call CFunc var.
    }
    0
}

需要注意的是,普通 lambda 无法传递 unsafe 属性,当 unsafelambda 逃逸后,可以不在 unsafe 上下文中直接调用而未产生任何编译错误。当需要在 lambda 中调用 unsafe 函数时,建议在 unsafe 块中进行调用,参考如下用例:

cangjie
unsafe func A(){}
unsafe func B(){
    var f = { =>
        unsafe { A() } // Avoid calling A() directly without unsafe in a normal lambda.
    }
    return f
}
main() {
    var f = unsafe{ B() }
    f()
    println("Hello World")
}

编译和链接

方法一:使用命令行参数

sh
# 编译,在当前目录下查找 libdemo.dll
cjc -L . -l demo ./main.cj

其中:

  • -L . 指定库文件搜索路径为当前目录
  • -l demo 指定要链接的库名为 demo(会自动查找 libdemo.dll)

也可以用 CJPM 配置 link-option,然后就可以用 cjpm build 编译了。

toml
[dependencies]

[package]
  cjc-version = "0.57.3"
  compile-option = ""
  description = "nothing here"
  link-option = "-L . -l demo"
  name = "call_c"
  output-type = "executable"
  override-compile-option = ""
  src-dir = ""
  target-dir = ""
  version = "1.0.0"
  package-configuration = {}

方法三:通过配置 ffi.c 链接(推荐)

这是最推荐的方式,通过在配置文件中指定 ffi.c 来链接库:

toml
[ffi.c]
  demo = { path = "libs" } # libs/libdemo.dll

这种方式更加清晰和模块化,便于管理依赖。

注意事项和最佳实践

  1. 内存管理:在调用 C 函数时,需要手动管理内存,使用 LibC.malloc 分配内存,使用 LibC.free 释放内存。

  2. 类型一致性:确保仓颉中的结构体定义与 C 中的结构体完全一致,包括字段顺序和类型。

  3. @C 注解:所有与 C 交互的结构体都需要使用 @C 注解标记。

  4. unsafe 块:涉及指针操作的部分需要放在 unsafe 块中。

  5. 错误处理:C 函数可能返回错误码,需要在仓颉代码中适当处理。

  6. 跨平台兼容性:在不同平台上,库文件的名称和格式可能不同(Windows 上是 .dll,Linux 上是 .so,macOS 上是 .dylib)。

常见问题解决

  1. 找不到库文件:确保库文件在正确的路径下,并且文件名正确。

  2. 符号未导出:在 Windows 上使用 extern "C" 防止 C++ 名称修饰,并确保 CMake 配置正确。

  3. 类型不匹配:仔细检查仓颉和 C 之间的类型映射关系。

  4. 内存泄漏:确保每次 malloc 都有对应的 free 调用。

最后编辑时间:

Version 4.3